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GNSS的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的,衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間,再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾,這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離,而是偽距(PR):當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí),會不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文)。注:因?yàn)椴罘侄ㄎ凰?,至少需要一臺基準(zhǔn)站。移動站用多少,視監(jiān)測需求而定。
設(shè)備參數(shù)
信號: GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
單點(diǎn)定位精度:<1.5m
RTK定位精度:水平∶±2.5mm垂直∶±2.5mm
初始化可靠性:大于 99.9%
定位時(shí)間-電臺方案:冷啟動<30s 溫啟動<30s 熱啟動<30s
數(shù)據(jù)更新率:1Hz
數(shù)據(jù)格式:NMEA-0183
防塵防水:IP67級標(biāo)準(zhǔn)
功耗:小于2.5W



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